倒立摆小车matlab仿真,倒立摆系统的建模及Matlab仿真分析
《倒立摆系统的建模及Matlab仿真分析》由会员分享，可在线阅读，更多相关《倒立摆系统的建模及Matlab仿真分析(15页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、倒立摆系统的建模及 Matlab仿真1. 系统的物理模型考虑如图(1)所示的倒立摆系统。图中，倒立摆安装在一个小车上。这里仅考虑倒立摆在图 面内运动的二维问题。z! /：LI /u V图(1)倒立摆系统假定倒立摆系统的参数如下。摆杆的质量：m...
