ros和matlab中的机器人,ROS与Matlab语言入门教程-使能ROS机器人的反馈控制
本例中，用户将会运行一个模型，实现一个简单的闭环比例控制器，该控制器从仿真机器人(运行在基于ROS的仿真器)接收定位信息，并发送速度指令驱动机器人到达指定地点。用户可以在运行仿真的过程中，调整参数并观察仿真机器人的运动。Simulink和机器人仿真器的交互如下图12.1所示，图中的箭头方向表示ROS消息传输方向。“/odom”话题用于传输定位信息，“/mobile_base/commands/ve...
