从零开始的无人驾驶 02：Vehicle Detection
在 CNN (Convolutional Neural Networks 卷积神经网络) 普遍运用之前，车辆检测是通过使用条件随机场或者SVM(支持向量机)来实现的。操作上分为两步，先是从图像上提取特征，然后基于特征建立模型，判断车辆位置。template matching 模板匹配对于图像上的每一块颜色，计算与背景图的distance甚至更硬核一点，直接把各种可能的车辆图片存起来，然后跟...
