ubuntu18.04装ros时，rosdep init与rosdep update失败解决办法（避开从github上下载文件）
失败的原因;github上下载东西不稳定解决办法：使用rosdepc来代替rosdep(rosdepc 和rosdep功能一样，只是下载文件是由gittee上下载，由鱼香ros创建)1、安装rosdepcsudo pip install rosdepc如果失败，可能是没有安装pip,所以sudo apt-get install pip2、用rosdepc进行初始化和更新sudo rosdepc initrosdepc update...
