ubuntu18.04装ros时，rosdep init与rosdep update失败解决办法（避开从github上下载文件）

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我是靠谱客的博主合适棒棒糖，最近开发中收集的这篇文章主要介绍ubuntu18.04装ros时，rosdep init与rosdep update失败解决办法（避开从github上下载文件），觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

失败的原因;

github上下载东西不稳定

解决办法：使用rosdepc来代替rosdep(rosdepc 和rosdep功能一样，只是下载文件是由gittee上下载，由鱼香ros创建)

1、安装rosdepc

sudo pip install rosdepc

如果失败，可能是没有安装pip,所以

sudo apt-get install python-pip

2、用rosdepc进行初始化和更新

sudo rosdepc init
rosdepc update

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