ROS学习之name（三）
仅作学习笔记，参考《ROS机器人编程》ROS学习之name（名称）ROS有一个称为图（graph）的抽象数据类型作为其基本概念。这显示了每个节点的连接关系以及通过箭头表达发送和接收消息（数据）的关系。为此，服务中使用的节点、话题、消息以及ROS中使用的参数都具有唯一的名称（name）。话题名称分为相对的方法、全局方法和私有方法。以下代码显示了常用的话题的声明。在这里，我们通过修改话题名称来理...
