ros和matlab中的机器人,ROS与Matlab语言入门教程-从Simulink连接到ROS使能的机器人
用户可以使用Simulink连接到一个物理机器人或者ROS使能的机器人仿真器，如Gazebo，用户将在本例程学习如下内容：配置Simulink以连接到使用ROS的单独机器人仿真器；发送速度命令到仿真机器人；从仿真机器人接收位置信息。下面是用户将在本例程中创建的模型，如图2.2.1所示。任务1-启动机器人仿真器本任务中，用户将启动一个基于ROS的仿真差动机器人仿真器，该仿真器在如下的主题接收和发送消...
