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2年10月18天
ROS中的环境变量

ROS中的环境变量

参考http://wiki.ros.org/ROS/EnvironmentVariablesMaster:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。rosout: ROS中相当于stdout/stderr。roscore: 主机+ rosout + 参数服务器 (参数服务器会在后面介绍)。查看环境变量robot@ubuntu:~$ env | grep RO
ROS 2023-10-26
Hive常用shell命令

Hive常用shell命令

（1）创建数据库：create database zy_test;（2）显示所有数据库：show databases;（3）使用某数据库：use sgs_test;（4）显示所有表：show tables;（5）创建表：create table zy_test(name string);（6）描述表：desc sgs_test.zy_test;（7）本地导入hive：load data...
Hive 2023-10-04

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