STM32定时器使用（三）外部脉冲计数
电机脉冲编码器的读取应用，可以测电机转速和位移。外部脉冲计数的原理是定时器1设定外部触发，另一个定时器2内部单位时间定时功能，在定时器2的中断函数里，去取定时器1的计数器，然后将定时器1计数器归零，这里取得的计数器值就是在单位时间内捕获的脉冲数。频率： f = CNT1 / time2;这里只配置定时器1外部触发模式，定时器2的定时功能在之前的写过，可以去参考；这里的定时器1要进行引脚输入功...
