【ROS进阶篇】第三讲 ROS文件系统与分布式通信【ROS进阶篇】第三讲 ROS文件系统与分布式通信前言一、元功能包二、工作空间覆盖三、分布式通信总结 本文主要分析了ROS的层次架构,重点介绍了元功能包的使用方法,工作空间的覆盖及解决方法,并且在最后介绍了不同主机间的通信实现 ROS进阶教程 2023-08-18 56 点赞 0 评论 84 浏览