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2年10月21天

ArrayList的陷阱!谁知道?

[code="java"]import java.util.ArrayList;public class ArrayListTest { public static void main(String[] args) { //一个物件链表 ArrayList strAl=new ArrayList(); strAl.add("a"); strAl.add("b...

如何打造自动驾驶的数据闭环?

本文转载:如何打造自动驾驶的数据闭环?_&amp_模型_驱动最近自动驾驶和数据闭环结合在一起,原因是自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务,时而出现的corner case(极端情况)是对数据驱动的算法模型进行升级的来源之一,如图所示。构成这个自动驾驶数据闭环的核心技术和模块都有哪些呢?首先是这个自动驾驶的算法和模块是数据驱动的,其次源源不断的数据需要有合理有效的方法去利用。如图是Tesla众所周知的Autopilot数据引擎框架:确认模型误差、数据标注和清洗