【ros】ROS架构
立足不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者、维护者、系统结构与自身结构4个角度来描述ROS结构:1.设计者ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem” Plumbing: 通讯机制(实现ROS不同节点之间的交互) Tools :工具软件包(ROS中的开发和调试工具) Capabilities :机器人高层技能(ROS中某些功能的集合，比如:导航) Ecosy
