Apollo Planning模块源代码分析
严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经允许，严禁转载！阿波罗项目（https://github.com/ApolloAuto/apollo）规划（Planning）模块位于命名空间：apollo::planning，其作用在于构建无人车从起点到终的局部行驶路径，具体而言，就是给定导航地图、导航路径、当前定位点、车辆状态（包括：位置、速度、加速度、底盘）、 周边目标的感知及预测信息...
