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关于Simulink仿真慢的解决方案

关于Simulink仿真慢的解决方案

问题叙述：模型太复杂时会导致Simulink仿真步长特别小，从而导致仿真特别慢，而调整固定步长变大又会导致仿真崩溃解决方案：在Plant的反馈后面加了个Unit Delay注意：具体机理未知，仅作笔记记录，而且我的问题应该不是出在模型太复杂~...
▶ 机器人仿真 2023-03-12

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