STM32G474之SPI主从收发-板间通信-HAL库（已验证）项目场景：代码解析：
项目场景：最新项目需要用到SPI通信，自己从单板自收发自发到两块单片机主从通信，遇到一些的坑，下面做些记录项目主要实现通过SPI进行板间通信，同时实现从机根据主机发送不同指令而返回不同数据报文；（由于SPI相关知识网上已经有很多了，我在这就不再赘述，直接贴代码和实验现象）代码解析：使用STM32CubeMx分别配置主机、从机，部分配置如下：主机SPI1配置从机SPI2配置同时，工程中对阻塞式、中断式和DMA方式都有做验证，故在此还需要使能对应DMA，另外使能串口1..
