电控应用层软件开发介绍
1.应用层软件概述电控应用层软件偏向于解决车辆的实际驾驶工况和应用场景问题，以及通过精妙的控制算法或策略实现零部件的精准控制。应用层软件一般从底层软件获取来自传感器或CAN通讯的输入数据，通过自身复杂而有效的策略和算法计算或决策出控制目标，输出给底层软件最终去驱动执行器。比如电机控制器，根据当前油门或制动，坡度，车速等数据，识别出车辆现在处于什么工况，再根据工况的特性，是加速还是减速，是急加速还是急减速等特性，计算出电机的目标转速和目标扭矩，然后基于电机特性Map，确定目标电流或电压，最终驱动电
