CARLA平台+Q-learning的尝试（gym-carla）
接触强化学习大概有半年了，也了解了一些算法，一些简单的算法在gym框架也实现了，那么结合仿真平台Carla该怎么用呢？由于比较熟悉gym框架，就偷个懒先从这个开始写代码。项目地址：https://github.com/cjy1992/gym-carla文章目录一、环境配置1.1 基本配置1.2 配置工作环境1.3 运行测试二、环境解读2.1 test.py--超参数设置2.2 环境介绍2.2.1 动作空间2.2.2 状态空间2.2.3 test.py主函数2.3.4 Q-learning2.3.
