matlab figure函数_【入门必看】交流伺服速度环调试的最简Matlab仿真
点击蓝字关注伺服与运动控制在学习和使用交流伺服系统时，产品说明书内容繁多，刚入门者往往不知道从哪里入手，这里我们忽略了一些次要因素，建立一个伺服系统速度控制的最简模型，结合Matlab仿真来体会认识。首先我们建立一些假设条件：1)标准伺服驱动器常常内置位置环、速度环和电流环。当速度环性能良好时，位置环的参数整定会比较简单，因此我们不考虑位置环。2)伺服电机驱动器的电流环主要和电机的电...
