甜甜绿草

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2年10月17天

Python单目/双目相机标定(使用opencv自带图片)

前言:基于Python版本的相机校正,并且校正结果与官方对比主要差值较小。话不多说,直接上代码。1.导入库包括opencv, numpy和文件操作库osimport cv2import numpy as npimport os2.编写函数本次主要有两个比较麻烦的要解决,其一,批量读取,第二,真实坐标的写入。我使用os编写的读取文件函数,比较垃圾,大佬请用glob或者其他的。真实坐标主要是标定板上内点的真实相片坐标,通过参考其他大佬总结的出def getImageList(im