飞行器控制笔记（一）——姿态解算之微分方程数值计算飞行器控制笔记（一）—— 姿态解算之微分方程数值计算
飞行器控制笔记（一）—— 姿态解算之微分方程数值计算一、引言飞行器的姿态解算，简单地说来，就是通过测量机体角速率来计算出机体的姿态角（俯仰角θθ\theta，横滚角φφ\varphi,偏航角ϕϕ\phi）。 而角速率与姿态变化率之间有着很直观的联系，所以姿态解算最终是在求解一组包含角速率与姿态之间的一阶常微分方程。因此，有必要记录一下微分方程的数值解法，便于后面通过代码实现姿态解算。二...
