开源机器人控制软件OROCOS
一.Orocos是什么？“Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。时实工具集（RTT）不仅是一个应用程序，还提供了基础机能来支持使用C++来构建机器人应用
