树莓派安装ubuntu18.04+ros（1）melodic总结教程
官网上现在只有ubuntu mate22.04只能安装ros2需要的可以在官网自取ubuntu官网22.04mate下载下载ubuntu18.04可以从清华大学镜像下载，但是只有server版本（只有命令行）清华大学镜像网站可更换源后安装桌面更换源比较麻烦建议使用鱼香ros的一键安装，其中可以更换系统源wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros由于没有utf-8支持不能显示中文，可以
