甜甜冰淇淋

文章
5
资源
0
加入时间
2年10月17天

java Class.getSimpleName()和getName()的区别

getSimplName()  //得到类的简写名称(不包含包路径)getName()  //得到类名称(包含路径)类名.class  //得到类的全路径类名.class.getClass().getName()  //得到Class类的名称转载自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6e0c17b901010f0d.html...

视觉SLAM流程图

视觉SLAM包括几个流程,前端视觉里程计,后端优化,回环检测以及建图。每个part又可以用不同的方法实现。下面,我用一个流程图将这部分的内容表示出来。如有错误,欢迎指正。...