C++类对象化编写ROS的sub&pub
按照官方教程，写一个简单的ROS接收/发送是很容易的。但是C++倡导对象化，把ROS节点注册、topic接收/发送写到类里，还是一个很好的做法。一方面工程大了之后，方便管理；另一方面个人看起来也更舒服。1、C++ classclass_demo.cpp#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>
