panosim智能驾驶比赛——水平标准车位自动泊车
这是我第一次接触这种东西，无论是自动驾驶还是panosim、matlab和simulink，赛事方给了我们相关的Demo，我研究良久，还是没完全看明白。最后只能选择我自己用比较平民的办法来完成这个题目。 以下是预赛题目，我需要将上面的主车（以下称为Vehicle_1）停入下面的两车(以下称为Vehicle_3和Vehicle_5)之间的车位之中，途中不允许发生磕碰，停好后车辆中心线与车位中心线之间的夹角不能超过15°，车的边缘（外圈的蓝青色长方体）和车位内边缘的距离不小于2...
