机器人操作系统 (RO2) 和 RT-Thread 通信MicroROS on RT-Thread前言RT-Thread 控制 Kobuki 机器人总结References
本文由RT-Thread官方论坛用户@wuhanstudio发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/2884.html，未经授权禁止转发MicroROS on RT-Thread最近刚好总结了一下 ROS1 和 ROS2 在 RT-Thread 上的应用：https://doc.wuhanstudio.cc/micro_ros/MicroROS on RT-Thread前言ROS 简介RT-Thread 与 ROSrosserial 和 mic
