Type ‘string‘ is not assignable to type ‘“xx1“ | “xx2“ | undefined
新手常遇typescript类型约束报错，是宽泛的字符串约束和具体值的类型约束的问题，使用as const 解决。原理详细如下https://blog.csdn.net/weixin_43263355/article/details/120943605
孝顺外套
mysql中geometry类型的简单使用mysql中geometry类型的简单使用
mysql中geometry类型的简单使用编写本文的目的：让和两天前的我一样的初学者，能够更快的使用geometry类型存储空间点数据也是为了自己加深印象，更熟练的使用geometry类型建表脚本CREATE TABLE `z_gis` ( `id` varchar(45) NOT NULL, `name` varchar(10) NOT NULL COMMENT '姓名', `g
MySQL 数据库引擎，区别特点
MyISAM该引擎基于ISAM数据库引擎，除了提供ISAM里所没有的索引和字段管理等大量功能，MyISAM还使用一种表格锁定的机制来优化多个并发的读写操作，但是需要经常运行OPTIMIZE TABLE命令，来恢复被更新机制所浪费的空间，否则碎片也会随之增加，最终影响数据访问性能。MyISAM强调了快速读取操作，主要用于高负载的select。ARCHIVE该存储引擎非常适合存储大量...
tomcat bin目录中的 startup.sh 双击闪退(win8)
tomcat bin目录中的 startup.sh 双击闪退！错误原因：jre_home没有配置解决办法：“这台电脑”--> “属性”-->“高级系统设置”--> “环境变量” -->“新建”系统变量 jre_home : C:\Program Files\Java\jre1.8.0_66(本机jre安装路径)
洗牌算法（Fisher-Yates Shuffle）
1938年，Ronald Fisher 和 Frank Yates在《Statistical tables for biological》书中首次提出The Fisher–Yates shuffle。1964年，Richard Durstenfeld 和Donald E. Knuth在《The Art of Computer Programming》书中 "Algorithm P (Shuf...
SLAM在自动驾驶里面真的那么有用吗？谈Tesla的自动驾驶方案
作为slam从业者，比较关心其落地情况。slam在三维建图，三维重建，比如博物馆等，自然是相当有用。在无人机这种轮速传感器不能用的情况，也有一定用处。 那么我们回到无人驾驶或者智能驾驶来，slam是否在理论上可以给出一个可以用的定位呢？因为其闭环检测是很难获取的，本质上是否就是蜕变为了多传感器融合呢？而且计算量，记录太多landmark和pose对于无人驾驶的长距离来说实在是难以做到。...
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