清新大山

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2年10月20天

Tesla AutoPilot纯视觉方案解析1. Tesla视觉系统的输入和输出2. HydraNet3. 最终的模型

我要说的是Tesla AI day上他们的视觉方案,其核心模板的名字也叫HydraNet,很多设计非常有启发性,想和咱们自动驾驶从业者以及爱好者一起来学习交流下。说一句Tesla牛逼!各个模块的负责人都是行业大牛!!其中CV界华人大佬的Fei-Fei Li的学生Andrej Karpathy博士就是我今天要说的这个视觉模块的主讲人。话不多说,要看懂这个方案我们首先明确一下:Tesla视觉系统的输入和输出↓图一,Tesla视觉感知系统的输入和输出Tesla的视觉系统由8个摄像头环绕车身,视

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