自动驾驶技术概述1. 前言2. 系统架构3. 硬件平台4. 软件平台5. 安全技术6. 写在后面
1. 前言自动驾驶汽车，通过技术实现车辆自动驾驶，目的是减少驾驶疲劳、增强驾驶安全。自动驾驶汽车按自动化程度可分5级：辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。完全的自动驾驶，可释放人出行驾驶时间，把汽车变成除家、办公室外的人的第三空间，在出行过程中办公和娱乐等。车辆要实现自动驾驶，需要解决车辆在哪、往哪儿去、怎么去这三个基本问题。解决这些问题，涉及硬件平台、软件算法、交互、安全等多个领域和技术。本文将就相关技术做简要概述。自动驾驶等级分级2. 系统架构
