关于matlab中inv()和size()的请教inv()和size()函数问题
关于matlab中inv()和size()的请教inv()和size()函数问题目前在学习matlab和移动机器人的知识，petercorke书中关于位姿论述中有一句代码“P1=inv(T1)x[P;1]”，在matlab上运行后报错：错误使用 * (line 323)LHS should be matrix with 2 rows。经查找解决方案，网上给出“P1=doubel(inv(...
