ros机器人高效编程 | 第2章 ROS架构及概念
ROS架构：文件系统级（Filesystem level）：ROS的内部构成、文件夹结构、工作所需的核心文件。计算图级（Computation Graph level）：进程和系统之间的通讯社区级（Community level）：工具和概念2.1理解ROS文件系统级2.1.1工作空间|---catkin_ws |---build：编译空间（build space）， | |--catkin | |--CmakeFiles 为功能包和项目保存缓存信息、配置和其他中间文.
