计算机控制系统频域模型设计实验报告,控制系统计算机仿真(matlab)实验五实验报告.....
控制系统计算机仿真(matlab)实验五实验报告..1实验五 控制系统计算机辅助设计一、实验目的学习借助MATLAB 软件进行控制系统计算机辅助设计的基本方法，具体包括超前校正器的设计，滞后校正器的设计、滞后－超前校正器的设计方法。二、实验学时：4 学时三、实验原理1、PID 控制器的设计PID 控制器的数学模型如公式(5-1)、(5-2)所示，它的三个特征参数是比例系数、积分时间常数(或积分系数...
