世界坐标系/相机坐标系/图像坐标系 转换
目录一、各坐标系简要介绍二、坐标系转换2.1 世界坐标系转为相机坐标系2.2 相机坐标系转为物理图像坐标系2.3 物理图像坐标系转为图像坐标系2.4 总结2.5 为什么要使用齐次坐标参考文献一、各坐标系简要介绍首先介绍数字图像处理领域中的图像坐标系，如上图左图所示，坐标系O_0为图像坐标系，其原点是在图像的左上角，每一个像素通过其所在位置的列数和行数索引 (u,v) 来表示。另外需要建立图像坐标与物理单位的关系，而后才能将目标的真实世界坐标转换为图像坐标。即建立以物理单位表示的物理图像坐标系（有
