【pcl入门教程系列】之点云投影
简介 本篇博文主要介绍如何将点云投影到参数模型(例如：平面、球体等)。参数模型会通过一组系数给出，例如平面方程ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0。为什么要进行投影，用途之一就是当前的三维卷积计算量太大且发展不是特别成熟。点云投影到二维平面能够借助图像算法进行处理。当然会损失一些点云信息，如果多个维度进行投影，能够将损失的信息降低到比较低的水平。目前点云投影应用最多的一种投影方式就是生成俯视图。根据投影参数模型生成俯视图之后，只需要将相机坐标与雷达俯视图坐标
