Gimbal Lock（万向节锁）在 Euler Angles（欧拉角）中的体现
一般地，处理三维空间的旋转有两种方式：四元数法或者欧拉角在unity引擎中选择了四元数法。欧拉角方法就是简单的对物体自身xyz中某一轴的旋转，听起来很直观容易理解。但是欧拉角会出现Gimbal lock 问题，因为在一系列的对xyz轴的旋转中，物体自身对应的xyz轴本身也在跟随物体进行旋转，导致下一步的旋转受到影响，这也就是使用相对坐标系而没有使用绝对坐标系的问题所在。 图中红色为X轴，绿色为y
