基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（二）FreeRTOS v9.0.0 的移植一、工程模板的建立：二、移植FreeRTOS v9.0.0
本文详细绍了基于STM32F107VC的金牛开发板的FreeRTOS v9.0.0 的移植过程。**IDE环境为: MDK v5.23； 硬件环境：基于STM32F107VC的金牛开发板； 所用固件库版本号是STM32F10X_StdPeriph_Lib_V3.5.0**下载工具用的是开发板自带的D版的Jlink。一、工程模板的建立：（参考：http://blog.csdn.net/u01456
