6.预测模型，难点分析
经过最近的研究，发现对于轨迹预测我可以做的大概有三个方向：1.改进数据预处理，提供更利于学习的抽象轨迹2.做数据融合，增加预测信息提高预测精度3.改进学习模型，使用理论上准确率就低的模型是无意义的，但是改进模型需要扎实的数学基础而且难度极大准备再研究半个月左右预测模型，没有突破就转移到其他方向。先说机器学习这件事，感觉是从变化的东西中找到不变的地方，利用这不变的一点来判断其他。
忧伤羽毛
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