一文教你读懂3D目标检测
本文共4593字,预计需要20分钟,可以先收藏再看哦1 简介目标检测是计算机视觉领域的传统任务,与图像识别不同,目标检测不仅需要识别出图像上存在的物体,给出对应的类别,还需要将该物体的位置通过最小包围框(Bounding box)的方式给出。根据目标检测需要输出结果的不同,一般将使用RGB图像进行目标检测,输出物体类别和在图像上的最小包围框的方式称为2D目标检测,而将使用RGB图像、RGB-D深度...