okvis 基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM 论文翻译+博客总结
Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear OptimizationTaylor Guo, 2016年4月13日-12:01 – 2016年8月1日-20：30 @ EJU Shanghai原文发表于Conference :《 Robotics: Science and Systems (RSS)》, ...
