ACC——carsim与simulink联合仿真
说明：资料来自B站视频——小明师兄（第十课基于CarSim和Simulink开发ACC算法）作为笔记方便自己回顾要求︰1.道路可调整．直线,转弯(弧度可调整)。2，后车雷达的参数:雷达主瓣范围(上图中浅红色区域).检测距离范围(上图中红色直线).检测精度等。3，前车车速可按需求调整。4．后车的跟车策略可调整（如设定跟车距离．加速减速的加速度范围极限值.)。5．需要的输出:a)整个过程中后车加速度曲线图.b)两车全程速度曲线c)行车轨迹d全程中雷达探测前后车距 备注:
