融合 UWB 测距信息的室外高精度定位算法0 引言1 定位算法方案与框架2 单基站航迹匹配3 EKF 组合定位算法4 实验与结果分析5 结束语
智能驾驶汽车需要高精度的稳定定位信息,以满足各场景的应用需求,如碰撞预警、并线等[1-2]。目前的智能驾驶汽车定位系统高度依赖于差分定位的全球卫星导航系统(global navigation satellitesystem,GNSS),不仅价格昂贵而且在城市环境中极易因信号遮挡而引起误差,造成车载定位系统在城市环境下定位误差的增大和稳定性的降低[3]。...