TransTrack简述
引言 如图1a所示，当前的MOT方法一直遭受模型复杂性和计算成本的困扰。目标检测和重新识别分别进行，它们不能互惠互利，即难以一个backbone实现这两个任务，不会给两个连续帧之间的无序目标对或每个帧中不完整的检测目标带来挑战。回顾单目标追踪中，使用的孪生网络就是一种Query-Key机制，对象目标就是query，图像区域为key（图1b）。相同目标在不同帧中的外貌特征是极度相似的，能够使用Query-Key机制来输出有序目标集。相同的思想运用于MOT，过去帧目标特征作为query，当前帧图像
![[4G&5G专题-69]：物理层 - 4G LTE物理上行共享信道PUSCH与物理下行共享信道PDSCH与辅助信息块SIB](/uploads/reation/bcimg13.png)
