ubuntu18.04配置ORB-SLAM31. C++11 or C++0x Compiler 2.Pangolin3.opencv4.eigen5.boost安装6.DBoW2 and g2o 7.下载编译ORB-SLAM38.运行ORB-SLAM3的测试数据集9. 采坑记录参考：
目录1. C++11 or C++0x Compiler2.Pangolin3.opencv4.eigen5.boost安装6.DBoW2 and g2o7.下载编译ORB-SLAM38.运行ORB-SLAM3的测试数据集经过无数折磨，终于把ORB-SLAM3配置好了。先说一下遇到的错误第一次在虚拟机里装的ubuntu16.04里编译遇到的错误./Examples/Monocular/mono_euroc: symbol lookup error: /hom
