APM_ArduCopter源码解析学习（四）——IMU前言一、system.cpp二、库内传感器配置及前后端三、Copter.cpp
APM_ArduCopter源码解析学习（四）——IMU 前言一、system.cpp1.1 无人机内部初始化1.2 Copter::init_ardupilot()1.3 Copter::startup_INS_ground() 二、库内传感器配置及前后端backend 三、Copter.cpp 前言 感谢博主：https://blog.csdn.net/moumde/article/details/108943516。本文打算来写一下Copter下面IMU的具体驱动，当然对于其.
