机器人操作系统ROS学习实战篇之------让小乌龟画矩形
继续研究ROS,今天的主题是编写节点让小乌龟画简单的几何图形。主要参考这位老兄的博客https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696。1:进入工作空间1 cd catkin_ws/src #进入工作空间2 catkin_create_pkg my_turt...