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无迹卡尔曼滤波-2

无迹卡尔曼滤波-2

对于上一篇中的问题：X ∼ N(µ, σ^2 ) , Y = sin(X)要求随机变量Y的期望和方差。还有一种思路是对X进行采样，比如取500个采样点(这些采样点可以称为sigma点)，然后求取这些采样点的期望和方差。当采样值足够大时,结果与理论值接近。这种思路的问题显而易见，当随机变量维数增大时采样点的数量会急剧增加，比如一维需要500个采样点，二维就需要500^=250,000个采样点，三维情...
python 2023-09-26
【Keras】Keras中的两种模型：Sequential和Model

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在Keras中有两种深度学习的模型：序列模型（Sequential）和通用模型（Model）。差异在于不同的拓扑结构。序列模型 Sequential序列模型各层之间是依次顺序的线性关系，模型结构通过一个列表来制定。from keras.models import Sequentialfrom keras.layers import Dense, Activationlayers =...
深度学习 2023-09-10

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