matlab求系统根轨迹和系统增益,《自动控制原理》实验报告(线性系统的根轨迹)...
实验四线性系统的根轨迹一、实验目的1.熟悉 MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2.利用 MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。3.掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4.掌握系统参数变化对特征根位置的影响。基础知识及 MATLAB函数根轨迹是指系统的某一参数从零变到无穷大时,特征方程的根在 s 平面上的变化轨迹。这个参数一般选为开环系统的增益 K 。课本中介绍的手工绘制根轨迹的方...