matlab运动控制算法教程,ROS与Matlab系列：一个简单的运动控制
Matlab拥有强大的数据处理、可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数，非常适合算法开发；在控制系统设计中，Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具。而ROS系统，则是一种新的标准化机器人系统软件框架。通过ROS，你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务。如何利用matlat和ROS不同的优势，协同进行机器人设计与仿真？如何用matlat程序通过ROS直接控制物理世界中的...
