OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception3 OPV2V4 Attentive Intermediate Fusion pipeline总结
提出了第一个用于 V2V 感知的开放数据集和基准融合策略。提出了一个 Attentive Intermediate Fusion 管道，实验结果表明优于所有其他融合方法，即使在大压缩率下也能实现最先进的性能。
