PreScan快速入门到精通第三十九讲基于车道线识别传感器的车道保持辅助算法Demo讲解
车道保持辅助系统使用一个前置的摄像头，一般安装在车内后视镜附近，用来检测车辆前方的车道线，并监测车辆在其车道上的位置。在有电动助力转向EPS的车辆中，它轻轻地，但明显地反转向，以保持车辆在车道上。在简单车辆动力学的Simulink模型中，一个25%的油门开度常数被设定为输入，作为车辆行驶的纵向动力。首先是近似的角度α，它是传感器航向（=车辆航向）与右侧车道车道线的切线的近似角。一个配备了车道线传感器和简单动力学模型的车辆（MAZDA），将在没有任何规定轨迹的情况下跟随道路车道线行驶。3D浏览器中
